Le Wurstmarkt actuel trouve son origine dans les pèlerinages médiévaux à la montagne du Michaelisberg où, au milieu du XIIème siècle, une chapelle de pèlerinage fut érigée. Les pèlerinages avaient toujours lieu le 29 septembre, jour de la Saint Michael. En achetant des lettres d'indulgence, les pèlerins espéraient se faire pardonner leurs péchés. Des archives datant de 1155 évoquent déjà ce "Monte sancti Michaelis".

Face à cette affluence massive de clients potentiels qu'étaient les pèlerins, paysans et vignerons commencèrent à transporter leurs produits - vin, saucisses et pain - au sommet du Michaelsberg à l'aide de brouettes ("Schubkarren", d'où "Schubkärchler") pour les y vendre.

Comme de plus en plus de commerçants, saltimbanques et musiciens s'y retrouvaient, un véritable marché se mit en place. Les historiens situent la naissance du Michaelismarkt en 1417. Le marché prit rapidement de l'importance sur le plan économique. En 1449, l'abbé du monastère de Limburg édicta le premier règlement faisant du marché une kermesse publique.

Au XVIème siècle, des marchands affluaient déjà de tout le Palatinat. Eleveurs (de bœufs, chevaux, porcs) et marchands de primeurs, de laine, de toile de lin, ainsi que chaudronniers, fourreurs, mégissiers, ferblantiers, selliers, cordonniers, tourneurs, chapeliers, ferronniers et bien d'autres encore y proposaient leur produits.

Après s'être tenu alternativement au sommet et au pied du Michaelsberg, le Michaelsmarkt fut définitivement établi en bas, dans les prairies de Brühlwiesen, en 1577.

L'ampleur économique croissante de la manifestation et les recettes engendrées par le droit de douane du marché provoquèrent des querelles interminables entre le monastère de Limburg et les comtes de Leiningen, à tel point que la fête faillit être transférée à Frankenthal. Au début du XVIIème siècle, le marché connut une nouvelle apogée. A la fin du XVIIIème, il durait déjà trois jours (dimanche, lundi, mardi).

Depuis la Révolution Française, c'est la ville de Bad Dürkheim qui organise le marché.